Hola, no mencionas el color de tu sala, mira para colores claros y manchas fáciles, suele usarse una esponja con shampú, o jabón líquido, le tallas el lado manchado con la esponja y espuma y con una tela absorbente le vas limpiando la espuma.
otro remedio es usar pinol en vez de shampu, y limpiar sobre la mancha para desvanecerla. Hay que tener cuidado, todo depende del tipo de tapizado o forro de la sala ya que el pinol pudiese decolorar la parte afectada. El secado lo puedes hacer con el aire de un ventilador... suerte.