No está bien lamentarnos por lo que pudiste o debiste haber hecho desde hace tiempo para mejorar el comportamiento de tus hijos.. ahora es mejor enfocarse en como remediar eso, lo qeu por lo que puedo apreciar es que tus hijos te han tomado la medida como dicen, abusan de tu confianza y no te obedecen, mi consejo es que aunque sea dificil para ti dejar de trabajar debes hacerlo, dedicate a ellos y se fuerte de caracter, solo estando con ellos y trabajando en su conducta dia a dia podras lograr que se entiendan y vivan en armonía.